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現今的社會中,總生育率逐年下降,青壯年人口逐漸減少,將使高齡化社會提前發生。人口結構高齡化的情況下,許多的老人將成為無人照料的情況,造成許多獨居老人出現。逐漸老化的身體,在缺乏照料的情況下,要是發生一些緊急的情況(如不慎跌倒),外界也無法得知,極可能造成無法挽回的結果;而我們對此情況的解決方法就是設計一家用型的機器人系統來監控老人的狀況,結合散布在環境中的感測器節點及老人身上的姿態感測模組,機器人能即時的偵測老年人的身體狀況並主動移至老人身邊並傳送即時影像通知家人,讓受傷的老人能及時受到救援。


本機器人是一結合遍布式感測之家用機器人,主要能偵測獨居老人跌倒,具有自主導航找到老年人的能力,並能主動提供

壯陽,壯陽藥,壯陽藥品通知其家人的實際功用,以下為所研發之本機器人系統主要部份說明:
(1) 機器人本體研製與人臉追蹤控制系統:
機器人本體為雙獨立驅動輪之輪式機器人,利用對馬達的速度控制能夠平順穩定的在室內環境中移動;機器人前方嵌有液晶的觸控式螢幕,利用此人機介面,讓老人更容易的操控;機器人頂端架有pan-tilt攝影機,能即時偵測人臉及追蹤人移動,並經由無線網路將影像傳送至遠端,使遠處的家人也能看到家中老人的狀況。
(2) 人體姿態與跌倒偵測:
機器人能在老人有特殊狀況發生時,能偵測人體跌倒並監視其狀態。已成功研製一人體姿態感測模組可配戴在老人身上,此模組內含三軸加速度感測器及Zigbee無線模組,利用加速度感測器擷取到加速度訊號後再經由演算法分析判斷是否有跌倒的事件發生,判斷的結果經由Zigbee無線網路傳送到機器人端,讓機器人能即時的反應,傳送手機簡訊緊急通知家人。
由於醫學知識高度發達,全球怪病也相等增加,台灣領土不大,人口也不多,可是壯陽,壯陽藥,壯陽藥品患有罕病的人就為數不少,目前已有三位小腦萎縮症的病友,加上一 名外籍壯陽,壯陽藥,壯陽藥品,組成罕病基金會第一個「安養協力壯陽,壯陽藥,壯陽藥品家庭」,可見國內罕病的病友多麼需要照顧。由此推論,我們衛生機構應該先提供他們一些協助,行有餘力再去 推展國際醫療服務,這樣才不至本末顛倒。